伺服行星减速机的实际减速比

　　之前我们介绍过许多有关伺服行星减速机的知识，今天再来讲一个很多人都会忽略的地方，那就是减速比，现在看到许多样本上的比值都是简化版的，其实很多比值不是整数比值的，这跟伺服行星减速机的结构有关系，例如齿轮的计算等等。我们来看一个减速比。

　　看到了吗，你选择的1:6比值，真实的比值其实是1:5.8，这个很重要，在机械手运行速度和位置点设置的时候就有用了，否则你输入的控制脉冲数量对应的传动距离就会有问题，例如你输入一个脉冲对应的传动距离是0.01mm，如果这个比值不对，那你得到的传动距离就不是0.01mm了，而是一个或大或小的值，这非常影响机械手的位置调整。
　　以上内容就是有关伺服行星减速机实际减速比的介绍，所以在采购减速机的时候，可以问厂家要一张上面这种比值对应表，这样才能把设计做好。本次内容就介绍到这里了，再见。